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德科智控:和方向盘说拜拜,来和线控转向Say Hello

来源:网络  作者:公孙喜 2022-08-04 16:54   阅读量:5763   会员投稿

在汽车一百多年的历史中,都无人质疑它的用途——从A点送到B点。但在几百公里的旅途中,除了把着方向盘目视前方,我们别无选择。只有让机器控制机器,才能真正的解放人类...

在汽车一百多年的历史中,都无人质疑它的用途——从A点送到B点。但在几百公里的旅途中,除了把着方向盘目视前方,我们别无选择。只有让机器控制机器,才能真正的解放人类。

“干掉方向盘”像是一场关于移动生活方式的技术革命。更自由的座舱空间,更高的功能安全等级,和更低的量产成本,无限拓宽了自动驾驶向前发展的可能。就无人驾驶技术而言,“有没有方向盘”这件事,还得转向系统说了算。

根据SAE自动驾驶分级可知,在L3自动驾驶级别以下,方向盘需要随时准备被驾驶员接管。意味着在这一阶段,驾驶员仍然无法实现真正的“自由”。其转向执行机构EPS受限于安装空间、力传递特性、角传递特性等诸多因素,无法进行自由设计。

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线控转向系统(Steer-By-Wire)

而到L4-L5高级自动驾驶等级,凭借更高的控制精度和更快的响应速度,实现“人车解耦”的线控转向系统,成为自动驾驶的“必选项”。

线控转向技术完全通过电信号将驾驶指令传递给转向系统,从而脱离驾驶员和机械结构的直接干预,带来更强的转向灵活性和更便捷的安装尺寸。

其关键零部件如硬件、传感器和电机,全部进行冗余设计。控制信号和工作状态信息采用双系统校验机制,进行周期性数据交互。一旦系统运行异常,则可在100ms内切换到备用系统,真正实现无人驾驶终极安全

想真正实现无人驾驶车辆商业化落地,除安全外,成本也是决定性因素。

中国无人驾驶产业成熟的技术支持和完备的供应链体系,将成为无人驾驶车辆商业化落地的坚实保障。

自动驾驶刚需,做线控领域“国之长板”

本次AutoTech2022国际汽车技术展上,德科智控带来了线控转向系统本土化的解决方案。

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AutoTech2022 德科智控展位

在线控转向领域,现阶段市场仍然由博世、采埃孚等外资Tier1巨头主导,本土企业的身影罕见。

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巴西记者采访德科智控展位

得益于“全车系、全场景、全冗余”的产品系列矩阵,德科智控凭借前沿的线控转向技术,在飞速爆发的自动驾驶赛道为国产品牌占据一席之地。

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L4级线控转向系统演示(Steer-By-Wire)

目前,德科智控已实现全冗余智能转向系统的研发设计和批量生产可应用于L2-L4级自动驾驶车辆。

该系统采用6相永磁同步电机作为执行机构,电源模块、通讯模块、MCU、传感器、MOS驱动模块全部采用冗余设计。

可实现高精度智能化控制,其角度控制精度更是达到行业领先的±0.5°。同时,无人驾驶和人工干预两种转向模式可实现灵活切换,为线控转向系统安全性和舒适度提供坚实的技术保障。

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目前国内转向企业大多聚焦于C-EPS和P/DP-EPS的红海市场,而全世界出力最大的转向器R-EPS领域却鲜有落地。据透露,德科智控作为国内首家批量生产R-EPS的转向企业,已获得北美市场某主要汽车制造商认可。

从天津大学走出的硬核创始团队

“把安全线控技术带入每一辆车”是德科智控的发展愿景。

作为一支从天津大学里走出来的团队,相较于追逐自动驾驶风口,更多的是一群科研工作者对技术的坚守和决心。

德科智控创始人王豪博士曾在直播中坦言,“创业过程可以用两个词概括:艰辛、痛并快乐着。心中有梦想,是一件很幸福的事。但梦想和现实的距离,既要天时地利人和,也需长久的坚持。”

很多人倒在黎明前的黑暗,但德科智控一步一个脚印,扎实地迈向了更好的明天。

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2001年,研发EPS控制器,成为国内EPS研究领域先驱者;

2011年,进行无人驾驶转向研究,为多家高校及车企提供无人驾驶转向方案;

2014年,成为EPS细分市场出口第一,产品销量在多个细分市场保持第一;

2017年,专注高端EPS研发,L2-L4级产品批量应用于多家智慧运力服务商;

2020年,成为无人驾驶线控系统领先供应商,服务国内三大电商及外卖品牌;

2021年,R-EPS产品被国内多家头部商用车制造商采用;推出无人驾驶全冗余EPS,可满足功能安全ASIL-D级......

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正是二十年如一日的投入与积累,催生出技术迭代与规模效应。德科智控是业内为数不多拥有转向系统全产业链开发能力的企业。

不仅自主研发智能转向系统采用的六相无刷电机、TAS传感器、冗余控制系统和机械减速机构,还拥有L4级车辆智能驾驶线控冗余算法和L2-L4级线控智能硬件平台,力求以科技构筑企业底层核心竞争力。

如吉利董事长李书福所言,“中国汽车工业只有形成自主创新能力,全面掌握核心技术,才能对世界汽车工业有更大的贡献,才能得到全球同行与用户的尊重。”

德科智控将为自动驾驶供应链本土化增加重量级砝码,成为线控领域“国之长板”。让世界见证一个中国企业的视野与担当,看到中国汽车产业的崛起与民族的强大。

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