惠尔智能自成立以来，一直深度参与自动驾驶全栈技术的研发与实施，包括多传感器前方融合算法及相关时空同步硬件设计，自动驾驶硬件设计能力，乘用车线控调试与控制，全自研多传感器融合定位，电动汽车完整电气化设计及世界级工业设计，全自研高精地图模块及相关产品化等。

最新全固态激光雷达的L4全栈方案，配备了InnovizOne车载激光雷达，是专门为L4级自动驾驶设计的车顶传感器融合单元前融合单元将线束和电源管理集成在一个超薄的盒子里，可以实现高精度多传感器融合感知和城市道路全自动驾驶

高精度多传感器融合感知方案，实现全球大范围障碍物感知，

高冗余多传感器前端融合硬件方案，

车辆变道，过路口，红绿灯识别，人行横道避让等。基于高精地图，

L4级规划控制，城市道路全自动驾驶，

自主研发多传感器融合定位，

自主研发高精地图工具链，

自主研发自动驾驶可视化引擎和高精度地图可视化引擎。